CN119099660A 基于力反馈的巡线机器人夹持行走机构及其控制方法 （南京信息工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119099660A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411443774.1

(22)申请日2024.10.16

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市浦口区宁六路

219号

(72)发明人宋爱国张耀华季钦杰缪天缘

商珂陈大鹏

(74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所

(普通合伙)32836

专利代理师许小莉

(51)Int.Cl.

B61B12/12(2006.01)

B61B12/00(2006.01)

B61B7/00(2006.01)

H02G1/02(