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电力电缆隧道机器人巡检系统建设方案.docx

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    电力电缆隧道机器人巡检系统建设方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、建设背景 3

    二、建设目标 4

    三、建设原则 6

    四、需求分析 10

    五、建设范围 13

    六、总体架构 15

    七、系统组成 19

    八、隧道环境感知 22

    九、机器人本体设计 24

    十、机器人导航定位 26

    十一、巡检任务管理 29

    十二、设备状态监测 32

    十三、缺陷识别分析 34

    十四、通信网络建设 37

    十五、供电与充电设计 41

    十六、视频监控系统 44

    十七、数据平台建设 47

    十八、应用功能设计 50

    十九、系统接口设

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