ISO 18646-3-2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第3部分：操作控制 标准立项发展报告.docxVIP

机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分：操作控制标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—PerformanceCriteriaandRelatedTestMethodsforServiceRobots—Part3:Manipulation

摘要

随着服务机器人产业在全球范围内的快速崛起，对其操作控制能力的规范化评估已成为行业健康发展的关键议题。ISO18646-3:2021《机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分：操作控制》作为国际标准化组织针对服务机器人操作性能制定的重要技术文件，于2021年6月3日正式实施。该标准系统规定了服务机器人操作控制相关的性能指标及其配套试验方法，涵盖抓取、搬运、放置等典型操作任务的可量化评价体系。本报告基于该标准的立项背景、技术框架与实施意义，结合当前服务机器人产业发展趋势与标准化需求，全面分析了标准的核心内容、技术特征及应用价值。报告指出，该标准的出台填补了服务机器人操作控制性能评估领域的国际标准空白，为产品研发、质量验证与市场准入提供了统一的技术基准。同时，报告详细介绍了主要参与修订单位的标准化工作贡献，并对未来标准体系的完善方向进行了展望，旨在为我国服务机器人标准化工作提供参考借鉴。

关键词：服务机器人；操作控