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汽车智能网联考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列传感器中，能够通过发射激光束并接收目标反射信号、直接构建车辆周围环境三维点云的是？

A.单目摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波雷达

答案：C

解析：激光雷达基于飞行时间（TOF）原理对场景扫描形成三维点云；摄像头只能获取二维图像，毫米波雷达输出点云稀疏，超声波雷达量程仅数米。

2.根据GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，L3级有条件自动驾驶的核心特征是？

A.系统同时执行横向与纵向运动控制，驾驶员持续监管

B.系统在其设计运行条件内执行全部动态驾驶任务，驾驶员需保持接管能力并适时接管

C.系统在限定的设计运行条件内执行全部动态驾驶任务，无需驾驶员介入

D.系统在所有可行驶条件下执行全部动态驾驶任务，完全无需驾驶员

答案：B

解析：A为L2，C为L4，D为L5。L3的关键在于驾驶员作为接管后备。

3.C-V2X车联网通信中，V2I是指？

A.车与车之间的通信

B.车与路侧基础设施之间的通信

C.车与行人之间的通信

D.车与移动网络之间的通信

答案：B

4.在自动驾驶局部路径规划中，考虑车辆运动学约束、在速度空间内采样并生成避障轨迹的典型算法是？

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.动态窗口法（DWA）