CN119142486A 一种可保持自水平的回转搬运式多auv对接及转运装置、方法 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119142486A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411461127.3

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人刘星王童姚峰耿博赵周晨

颜英琪李佶桃王玉甲张铭钧

(51)Int.Cl.

B63C11/52(2006.01)

B63G8/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图12页

(54)发明名称

一种可保持自水平的回转搬运式多AUV对接

及转运装置、方法

(