原创力文档2026年(工业机器人技术)机器人系统维护试题及答案
一、单项选择题（每题1分，共20分）
1.工业机器人点检工作中，用于判断减速机是否存在异常磨损的最直接手段是（）。
A.检查油镜油位
B.触摸减速机壳体温度
C.监听运行时有无异常噪声
D.测量电机电流
答案C
解析减速机内部齿轮或轴承磨损时，运行时会产生周期性异响。油位、温度和电流异常可能由多种原因引起，不具备异响那样的指向性。
2.在机器人控制柜断电检修前，应首先执行的操作是（）。
A.打开柜门散热
B.断开断路器并悬挂禁止合闸警示牌
C.直接拔除伺服电机动力线
D.用万用表测量控制柜外壳电压
答案
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