福州大学《机械设计基础》课件-第2章平面机构.pptVIP

三个构件在同一轴线处，两个转动副。推理：m个构件时，有m–1个转动副。复合铰链复合铰链惯性筛机构C处为复合铰链计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。n=5,Pl=7,Ph=0=3×5-2×7–0=1F=3n-2Pl–Ph复合铰链案例2-3分析活动毛巾杆中的立杆为连接件，它将4个横杆和机架连接在一起，所以共有5个构件参与形成复合铰链。图中可以数出共有4个转动副，因而4个横杆均可独自转动。复合铰链滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。计入局部自由度时n=3,Pl=3,Ph=1F=3×3-2×3-1=2与实际不符局部自由度应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。处理方法实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。教材图2-13b动画n=2,Pl=2,Ph=1,F=3×2-2×2–1=1与实际相符局部自由度案例2-4在车削长轴时，通常在轴中间部位加支撑，这样，当轴旋转时，卡盘、支撑、顶尖分别与轴形成3个转动副，如下图所示。这3个转动副在机构运动学与结构强度方