北京协和医学院《机器人运动学控制》2026-2027学年第一学期期末试卷含解析.docVIP

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北京协和医学院《机器人运动学控制》2026-2027学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）

A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工

B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等

C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠

D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可

2、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

3、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造

4、对于一个承受冲击载荷的机械零件，