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工业机器人系统运维员理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统中，用于实现机器人精确位置反馈的核心元件是（）。

A.伺服电机B.编码器C.减速器D.控制器

答案：B

解析：编码器（通常为绝对值编码器或增量式编码器）安装于电机或关节末端，用于将机械位移转换为数字脉冲信号，是闭环控制中位置与速度反馈的核心元件。

2.在ABB机器人系统中，用于定义工具中心点（TCP）的指令是（）。

A.MoveLB.MoveAbsJC.TCPDefD.SetTool

答案：C

解析：ABB机器人通过`TCPDef`指令或示教器中的“TCP校准”功能定义工