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智能制造与机器人仪器应用考核试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人中，用于检测关节位置和速度的核心传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

2.智能制造系统中，实现设备间实时数据交互的关键技术是（）

A.边缘计算B.5G通信C.区块链D.云计算

3.以下不属于并联机器人典型应用场景的是（）

A.高速分拣B.精密装配C.大型工件搬运D.3D打印

4.工业机器人重复定位精度的常用单位是（）

A.毫米（mm）B.微米（μm）C.纳米（nm）D.厘米（cm）

5.智能制造中“数字孪生”技术的核心是（）

A.物理实体的实时数据采集B.虚拟模型与物理实体的双向映射C.生产流程的优化仿真D.设备故障的预测性维护

6.六轴工业机器人的“第六轴”通常用于控制（）

A.末端执行器的旋转B.大臂的俯仰C.小臂的伸缩D.基座的旋转

7.以下哪项不是机器人仪器校准的主要目的（）

A.提高定位精度B.补偿机械误差C.延长使用寿命D.确保重复一致性

8.智能制造车间中，AGV（自动导引车）的导航方式不包括（）

A.激光导航B.磁条导航C.GPS导航D.视觉导