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城市综合管廊自动巡检系统技术标准（T/CMEA18-2021）权威解读

标准属性：中国市政工程协会（CMEA）团体标准，2021-08-16发布、2021-12-01实施、现行；中国市政工程协会组织中国建筑工业出版社出版。定位：为城市综合管廊自动巡检系统的设计、建设、验收与运行提供统一技术依据，推动管廊运维由人工巡检向机器人自动巡检＋数字化转型。

一、标准定位与适用范围

面向对象：城市综合管廊（共同沟）的自动巡检系统；

目标：规范自动巡检系统的功能组成、技术要求和建设运行，实现对管廊内电力、通信、给水、燃气等管线廊道的自动、连续、安全巡检；

意义：综合管廊空间狭窄、环境封闭、管线密集，人工巡检效率低、风险高；自动巡检（轨道式/轮式巡检机器人）成为智慧管廊运维的核心手段。

二、章节体系（8部分）

本标准的主要技术内容共8章：

总则

术语

基本规定

感知系统

传输系统

数据存储与分析

管理系统

自动巡检设备

三、总则与基本规定（章节1、3）

统一自动巡检系统的技术要求，保证系统安全可靠、运行高效、便于维护；

系统建设应遵循安全第一、功能适配、经济合理、可扩展原则；

自动巡检系统应与综合管廊监控管理平台衔接，纳入管廊统一运维体系，不宜孤立建设；

感知、传输、存储、分析、管理、设备各环节接口应标准化、可互通，支持后续扩展升级；

系统设计应满足管廊环境（潮湿、粉尘、局部受限、防火分区