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研究报告

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矿山智能巡检机器人自动巡检设备工况，替代人工高危区域巡检

一、项目背景与意义

1.1.矿山高危区域巡检现状

(1)矿山作为我国重要的基础产业，在保障国家能源安全和促进经济社会发展中扮演着至关重要的角色。然而，矿山环境复杂，地质条件多变，存在众多高危区域，如矿井、坑道、采场等，这些区域往往存在瓦斯、粉尘、高温高压等危险因素，对巡检人员的人身安全构成严重威胁。目前，矿山高危区域巡检主要依靠人工进行，巡检人员需深入危险区域进行现场检查，工作强度大、风险高，且巡检效率较低。

(2)人工巡检受限于人力和时间的限制，无法实现对高危区域的全面、实时监控。一方面，巡检人员需要在恶劣环境下长时间工作，体力消耗巨大，存在安全隐患；另一方面，由于巡检人员数量有限，难以覆盖所有高危区域，导致部分区域存在巡检盲区。此外，人工巡检数据收集效率低，难以满足矿山安全生产的需求。因此，传统的人工巡检方式已无法适应现代矿山安全生产的要求。

(3)随着科技的不断发展，智能巡检机器人技术逐渐成熟，为矿山高危区域巡检提供了新的解决方案。智能巡检机器人能够在复杂环境下自主导航、避障，通过搭载的传感器对设备工况进行实时监测，并将采集到的数据传输至后台进行分析和处理。与人工巡检相比，智能巡检机器人具有以下优势：首先，能够有效降低巡检人员的人身安全风险；其次，提高巡检效率和覆盖范