人工智能基础与应用：具身智能与机器人PPT教学课件.pptx

第7章第1节具身智能概述《人工智能基础及应用》

7.1.17.1.27.1.3目录CONTENTS具身智能的定义具身智能与人工智能具身智能的起源与发展历程

PARTONE具身智能的定义7.1.1

7.1.1具身智能的定义具身智能试图从系统层面解释智能的物理基础与交互机理，为构建适应复杂真实世界的人工系统提供框架。提出背景人工智能、机器人学、控制科学与神经认知科学的融合，推动智能研究从单纯算法计算转向真实世界交互。传统局限仅依靠符号推理或数据驱动学习，难以充分解释智能体在复杂环境中的形成与表现机制。核心机制具身智能强调“认知—身体—环境”一体化耦合，认为智能依赖身体结构、感知特性与环境约