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CN119268688A 一种海底地形辅助导航重定位及路径重规划方法、程序、设备及存储介质 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

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  • 2026-10-29 发布于重庆
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CN119268688A 一种海底地形辅助导航重定位及路径重规划方法、程序、设备及存储介质 （哈尔滨工程大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119268688A

    (43)申请公布日2025.01.07

    (21)申请号202411445576.9

    (22)申请日2024.10.16

    (71)申请人哈尔滨工程大学

    地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

    通大街145号

    (72)发明人马腾马东李晔孔繁卓

    付金宇

    (51)Int.Cl.

    G01C21/16(2006.01)

    G01C21/20(2006.01)

    G01C21/34(2006.01)

    G01C21/00(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图3页

    (54)发明名称

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