1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人考试题库及答案.docx

工业机器人考试题库及答案.docx

    工业机器人考试题库及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20题，计40分）

    1.工业机器人按结构坐标形式分类，适用于大范围搬运且具有较高定位精度的类型是（）

    A.直角坐标型

    B.圆柱坐标型

    C.关节型

    D.并联型

    2.在机器人运动学中，描述末端执行器位姿通常需要（）

    A.3个独立参数

    B.4个独立参数

    C.6个独立参数

    D.9个独立参数

    3.机器人D-H参数法中，连杆长度ai

    A.沿Zi

    B.沿Xi

    C.两关节轴线之间的最小距离

    D.相邻两连杆质心之间的距离

    4.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

    A.液压驱动

    B.气压驱动

    C.电力驱动

    D.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >