工业机器人功能安全规范 完整版手册.docxVIP

工业机器人功能安全规范完整版手册

对应国标GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》与GB11291.2-2013《第2部分：机器人系统与集成》（注：两项标准分别于2011、2013年发布，非同名同年版）

本手册为对两项强制性国标安全要求的系统梳理与测试验证方法汇编，供机器人本体制造商、系统集成商、用户、安全评估机构使用。

??关于完整规范原文：GB11291.1-2011、GB11291.2-2013为强制性国家标准，全文可在国家标准全文公开系统（openstd.samr.gov.cn，搜索GB11291.1-2011）免费在线查阅。本手册为工程实施解读与验证方法框架，具体条款以国标正式出版文本为准。

第一部分标准概述与适用范围

1.1标准构成

标准号

名称

对应国际标准

核心对象

GB11291.1-2011

工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

ISO10218-1:2011

机器人本体

GB11291.2-2013

工业环境用机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成

ISO10218-2:2011

机器人系统与集成

1.2适用范围

GB11291.1：工业环境使用的机器人本体（含机械臂、末端执行器接口、控制柜），规定设计、防护、信息标识要求

GB11291.2：机器人系统与集成（机器人+