基于K210与ESP32的农田杂草识别与智能除草机器人设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

PAGE27

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

农田杂草防控长期依赖人工除草与广谱化学除草剂，前者劳动强度大、作业效率低，后者易造成土壤板结与杂草抗药性增强。精准农业理念要求除草作业从“地毯式”转向“靶向式”，嵌入式边缘计算设备的算力提升使田间实时视觉识别成为可能。本课程设计面向中小规模农田的杂草管理需求，设计并实现了一台以K210视觉模组为感知核心、ESP32为主控的智能除草机器人。系统通过K210运