人形机器人行业市场前景及投资研究报告：数采服务，闭环致远.pdf

投资逻辑

物理AI的数据瓶颈，既是数量缺口，更是质量与闭环的缺口。（1）数量：行业预计成熟具身大模型所需数据至少为

千万小时级，进一步迈向通用智能则可能需要亿小时量级，而当前行业高质量训练数据仅数十万至百万小时，供需缺

口约90%。（2）质量：物理AI需要建立任务指令、环境观测、机器人状态、控制动作与执行结果之间的时序关联，数

据既要包含视觉、语言，也要覆盖关节位姿、力觉和触觉等信息，并满足“准、全、广、真”的要求。（3）交互：具

身数采需要通过边缘端采集与云端加工协同，形成“数据采集-清洗对齐-标注加工-质量评测-交付反馈”的闭环。

从行业画像看，数采行业处于技术路径百家