CN119245629A 一种面向腿足机器人的可通行地图构建方法 （浙江大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119245629A

(43)申请公布日2025.01.03

(21)申请号202411443825.0

(22)申请日2024.10.16

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人朱秋国张家齐王一臻吴俊

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200

专利代理师邱启旺

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S19/45(2010.01)

G01S19/47