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智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人核心部件中，决定运动精度和负载能力的关键组件是（）。

A.伺服电机

B.减速器

C.控制器

D.传感器

答案：B（减速器的传动精度直接影响机器人末端执行器的定位精度，其刚性和回程间隙决定负载能力）

2.智能制造系统中，实现物理世界与虚拟世界实时映射的核心技术是（）。

A.边缘计算

B.数字孪生

C.5G通信

D.区块链

答案：B（数字孪生通过构建物理实体的虚拟模型，结合实时数据实现双向映射与交互）

3.多机器人协作场景中，解决路径冲突的常用算法是（）。

A.A算法

B.遗传算法

C.冲突基搜索（CBS）

D.粒子群优化

答案：C（CBS通过分层规划，优先解决全局冲突，适用于多智能体路径规划）

4.工业机器人视觉系统中，用于三维形状重建的典型传感器是（）。

A.单目摄像头

B.线激光扫描仪

C.光电编码器

D.力传感器

答案：B（线激光通过结构光投射与图像采集，可高精度重建物体三维轮廓）

5.智能制造中，实现设备间低时延、高可靠通信的关键技术是（）。

A.Wi-Fi6

B.5G+TSN（时间敏感网络）

C.蓝牙Me