DB31T+1707-2026人形机器人数据集管理规范.docxVIP

ICS25.040.30

CCSL6631

上海市地方标准

DB31/T1707-2026

人形机器人数据集管理规范

Specificationforhumanoidrobotdatasetmanagement

2026-09-30发布2027-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1707-2026

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5总则 2

6相关方要求 3

6.1相关方分类 3

6.2提供方 4

6.3需求方 4

6.4管理方 4

6.5平台方 4

6.6评价方 4

7数据采集 5

7.1概述 5

7.2数据采集管理要求 5

8数据预处理 5

9数据标注 5

10数据格式 6

11