刚体的定轴转动及转动定律.pptVIP

刚体:在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.一、刚体的运动形式:平动、转动.刚体平动质点运动1.平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.4-1.刚体的定轴转动

刚体平动的特点：（1）、刚体内所有点具有相同的位移、速度和加速度。2.转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动.（2）、刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。

刚体转动的特点:01刚体内所有的点（质元)具有相同的角位移、02角速度和角加速度。03刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚04体定轴转动的规律。05刚体的运动:一般情况下，刚体都可看成是平动06和转动的合成运动。07

+质心的平动刚体的一般运动:绕质心的转动

一、刚体转动的角速度和角加速度参考平面2.角位移：1.角坐标:0q沿逆时针方向转动:0q沿顺时针方向转动:参考轴约定:

右手螺旋定则角速度的方向:角速度的大小:3.角速度（表示刚体转动的快慢）

4.角加速度（矢量）若则与角速度同向,若则