《基于肌电信号的上肢动作识别方法探究》8400字.docx

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基于肌电信号的上肢动作识别方法探究

摘要:表面肌电信号(Surfaceelectromyography,sEMG)是人类固有的生物电信号包含着大量的运动信息，解码肌电信号使之与人机自然交互的要点在于：精确表达肢体的运动意图。这对上肢康复患者的功能训练和肢体残缺患者对假肢控制，有极其重要的意义。首先，文章详述sEMG解码上肢运动各环节过程和原理，结合国内外发展趋势给出各部参考数据指标；紧接着，通过分析肌电信号解码过程中面临的一系列问题，提出各环节最优进化方向；随后，列出现阶段国内外上肢识别求解中的具体应用，并总结给出阻碍其推广的核心原因；最后，总述人