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电机伺服体系的探究与实践.ppt

电机伺服体系的探究与实践.ppt

    电机伺服体系的探究与实践zac0e高效电机/

    结构奇异值综合方法在处理系统的不确定性问题时不存在保守性的问题,同时也可以保证系统的鲁棒性能。本文采用综合方法对某直流电机位置伺服跟踪系统进行设计,通过仿真实验研究,结果表明使用这种控制方法可以满足各项性能指标的

    要求。1直流电机伺服系统的不确定性模型可知,对G(于一个直流电机伺服系统，在进行线性化处理后，其传递函数可以表示为：（s)=Ks（Tms1)Tes1)。

    式中：Tm――机电时间常数;Te――电磁时间常数;K――开环放大倍数。在通常的伺服

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