原创力文档免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1
证券研究报告
汽车
人形机器人：全栈自研者主导格局
2026年10月25日│中国内地深度研究
本文从机器人大脑切入，将其控制过程拆为任务规划、动作生成、全身控制与关节伺服四层，并按覆盖层级将24家头部企业分为纯大脑派、全栈自研派、纯硬件厂与平台基建派四类。我们认为：①四类企业走向分化，产业早期全栈
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人形机器人：全栈自研者主导格局
2026年10月25日│中国内地深度研究
本文从机器人大脑切入，将其控制过程拆为任务规划、动作生成、全身控制与关节伺服四层，并按覆盖层级将24家头部企业分为纯大脑派、全栈自研派、纯硬件厂与平台基建派四类。我们认为：①四类企业走向分化，产业早期全栈
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