人形机器人 数据采集技术要求标准化发展研究报告.docx

人形机器人数据采集技术要求行业标准研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheIndustryStandardforTechnicalRequirementsforHumanoidRobotDataCollection

摘要

随着人工智能与具身智能技术的深度融合，人形机器人产业进入快速发展期，数据采集作为支撑机器人感知、决策与运动控制的核心基础环节，其标准化需求日益迫切。本报告基于2026年工业和信息化部科技司下达的行业标准制定计划（计划编号：2026-0576T-SJ，项目代码：030615202954322-2026），围绕《人形机器人数据采集技术要求》行业标准的制定背景、技术框架、核心内容及产业意义展开系统研究。该标准由人形机器人（上海）有限公司牵头起草，由人形机器人具身智能标准化技术委员会归口管理，属于电子行业推荐性行业标准，计划完成周期为12个月。报告详细阐述了标准制定的必要性、适用范围、主要技术指标及与现行标准体系的协调关系，分析了该标准对人形机器人产业规范化发展的推动作用。研究认为，该标准的制定将有效填补我国在人形机器人数据采集领域标准化的空白，为具身智能数据生态建设提供重要技术支撑，对促进产业健康有序发展具有重要的现实意义和战略价值。

关键词：人形机器人（HumanoidRobot）；数据采集（D