*(5-80)(5-81)又由式(5-47)的??坐标系电压矩阵方程第3,4行,并令ur?=ur?=0得*或(将5-79、5-80、5-81式代入)*整理后得转子磁链模型(5-82)(5-83)按式(5-82)、式(5-83)构成转子磁链分量的运算框图如下图所示。有了?r?和?r?,要计算?r的幅值和相位就很容。转子磁链模型*2.?-?s-is状态方程同上,只是在把式(5-40b)代入式(5-52)时,消去的变量是ird、irq、?rd、?rq,整理后得状态方程为*状态方程(续)(
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