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- 2026-10-30 发布于广东
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模拟机器人设计与编程实践
课程介绍
《模拟机器人设计与编程实践》是一门结合机器人理论、计算机编程和工程实践的综合性课程。本课程旨在通过模拟环境，使学生掌握机器人系统的设计原理、运动控制、传感器数据处理以及高级编程技术，为实际机器人应用开发打下坚实基础。
课程大纲
第一部分：机器人基础理论
1.1机器人学概述
机器人定义与发展历史
机器人分类及工作原理
机器人坐标系系统
1.2机械设计基础
关节数学模型
机械结构设计原则
机器人动力学基础
1.3传感器与执行器
常用传感器类型及应用
执行器工作原理
传感器数据处理方法
第二部分：机器人模拟环境搭建
2.1模拟软件介绍
ROS（机器人操作系
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