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2026年智慧交通自动驾驶试题及答案

一、选择题（30分，每题2分）

1.根据SAE（国际自动机工程师学会）的定义，L4级别自动驾驶是指（）

A.驾驶员完全掌控车辆

B.系统在特定条件下可以完全控制车辆，但驾驶员需要随时准备接管

C.系统在特定条件下可以完全控制车辆，驾驶员不需要接管

D.系统在所有条件下都可以完全控制车辆，无需人类干预

2.以下哪项不属于自动驾驶系统的核心组成部分？（）

A.感知系统

B.决策系统

C.执行系统

D.娱乐系统

3.智能交通系统（ITS）的主要目标不包括（）

A.提高交通安全性

B.减少交通拥堵

C.增加交通排放

D.提高交通效率

4.在自动驾驶感知系统中，激光雷达（LiDAR）的主要优势是（）

A.成本低廉

B.不受光照条件影响

C.能够精确测量物体的距离和形状

D.能够识别交通标志

5.以下哪种算法常用于自动驾驶的路径规划？（）

A.快速排序

B.A算法

C.冒泡排序

D.二分查找

6.V2X通信中的X代表（）

A.外部

B.扩展

C.交叉

D.任意

7.自动驾驶系统中的功能安全标准ISO26262主要关注（）

A.系统