计算机控制系统 模块1-计算机控制系统导学与概述.pptVIP

1.3本课程的体系设计本课程将从信号变换与分析、系统建模与性能分析、控制器设计、控制系统实现等4个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法，其中在控制算法的工程化改进方面将进行重点阐述。（1）信号变换与分析计算机控制系统是模拟部件和数字部件共存的混合系统，系统中除有连续（模拟）信号外，还有离散模拟信号、数字信号等，是一种混合信号系统。因此，在计算机控制系统中，信号变换在所难免。信号的变换具有怎样的特性，这些特性对系统性能有哪些影响等等，这些问题成为计算机控制系统特有的、必须面对和解决的问题，也是计算机控制系统分析和设计的基础。本课程将在教学模块2中讲述计算机控制系统的