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自动控制原理 第4章根轨迹法课件.pptVIP

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  • 2026-10-30 发布于湖北
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自动控制原理 第4章根轨迹法课件.ppt

    *4.2根轨迹的绘制法则由下图知，复平面上的根轨迹是一个圆（证明详见教材）。这个圆与实轴的交点即为分离点和会合点：本例说明：正向通道内适当引进零点，将使根轨迹向左偏移，能改善系统动态品质。时的根轨迹图*4.2根轨迹的绘制法则3.三阶系统二阶系统附加一个极点的系统的结构图如下图所示。它的开环传递函数为在时，分离点为和。因为在-1~-4之间不可能有根轨迹，故分离点应为。*4.2根轨迹的绘

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