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高级辅助驾驶功能测试规范
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一、总则 4
二、术语和定义 5
三、测试目标与原则 8
四、测试对象与范围 12
五、功能分类与能力边界 15
六、测试条件与环境 19
七、测试场地与道路条件 23
八、测试车辆与设备 25
九、测试人员与职责 28
十、测试数据与记录 30
十一、测试流程与管理 34
十二、测试用例设计 37
十三、感知功能测试 44
十四、定位与地图功能测试 49
十五、决策与规划功能测试 52
十六、横向控制功能测试 55
十七、纵向控制功能测试 6
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