基于STM32与UWB的井下作业人员精确定位与遇险求救终端开发_矿山安全监控_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

金属与非金属矿山及煤矿井下作业环境复杂，巷道分支多、光照差、粉尘浓度高，人员位置长期依赖考勤登记与定点刷卡，一旦发生坍塌、透水、瓦斯超限等事故，救援指挥部难以快速掌握被困人员的数量与分布，错失黄金救援时间。传统定位手段中，RFID卡识别距离仅数米且无法连续跟踪，WiFi与蓝牙定位误差普遍在3米以上，均不能满足井下救援对位置精度的要求。超宽带（UWB）技术凭