KUKA机器人应用技术 课件 项目 9 KUKA 机器人系统集成及应用.pptx

OPCUA通信设置及在KUKA.SimPro中创建变量对项目9·任务9.1项目9·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

通过OPCUA协议实现KUKA机器人仿真环境（如KUKA.SimPro）与上位系统（如PLC）的数据交互，完成变量对映射与实时数据同步，确保虚实系统协同控制的一致性。任务9.1｜OPCUA通信设置及在KUKA.SimPro中创建变量对任务导入

知识目标◆（1）能够在KUKA.SimPro中配置OPCUA服务器，并与PLC建立连接。◆（2）掌握在KUKA.SimPro中创建变量对的方法，包