人形机器人 零部件及组件 灵巧手技术规范标准化发展研究报告.docx

人形机器人零部件及组件灵巧手技术规范标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationsforDexterousHandsasHumanoidRobotPartsandComponents

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人产业进入快速发展期，灵巧手作为实现精细操作与环境交互的核心末端执行器，其标准化需求日益迫切。然而，当前国内外尚未建立针对人形机器人灵巧手的专项技术标准，导致产品研发、测试评价与产业协同缺乏统一的技术依据。本报告基于工业和信息化部2025年第二批行业标准制修订计划（工信厅科函〔2025〕210号），围绕《人形机器人零部件及组件灵巧手技术规范》（计划编号：2025-0487T-YD）的制定工作，系统分析了标准研制的背景与必要性、标准框架与技术内容、国内外标准现状及产业应用价值。报告指出，该标准作为人形机器人零部件及组件领域首批行业标准之一，将有效填补标准空白，对规范灵巧手产品设计、促进技术协同创新、推动产业规模化发展具有重要指导意义。

关键词：人形机器人（HumanoidRobot）；灵巧手（DexterousHand）；技术规范（TechnicalSpecification）；零部件及组件（PartsandComponen