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基于强化学习的船舶智能分流算法设计与实现

摘要

随着我国水路运输需求持续增长，港口及航道内的船舶交通流密度显著上升。传统基于规则的船舶分流方法（如先到先服务）难以适应动态、复杂的交通环境，容易造成航道拥堵、通行效率低下及安全隐患。针对该问题，本文提出一种基于强化学习的船舶智能分流算法。首先，将船舶分流问题建模为马尔可夫决策过程，定义状态空间（船舶位置、速度、类型、航道占用率）、动作空间（分配至不同航道或等待区域）及奖励函数（以通行时间短、冲突少为目标）。其次，采用Q-learning算法学习最优分流策略，并引入ε-greedy探索机制、经验回放和优先经验回放技术提升收敛性能。在Python搭