最优控制课程期末考试试题及详细参考答案.docx

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最优控制课程期末考试试题及详细参考答案

一、考试说明

1.适用专业:自动化、控制科学与工程相关专业

2.考试时长:120分钟

3.总分:100分

4.考试形式:闭卷

二、试题部分

(一)单项选择题(本大题共5小题,每小题3分,共15分)

1.最优控制问题的核心目标是()

A.实现系统稳定B.使性能指标达到极值C.消除系统误差D.实现系统无超调

2.变分法求解最优控制问题的适用条件是()

A.控制向量无约束B.控制向量有闭集约束C.仅适用于离散系统D.仅适用于时变系统

3.极小值原理中,哈密顿函数取极小值对应的最优控制满足()

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