原创力文档*4.2根轨迹的绘制法则4.2.1绘制根轨迹的一般法则1．?起点（=0）=0时，闭环系统的特征方程式等效为上式即为开环系统的特征方程式。所以，当=0时，闭环极点也就是开环极点。*4.2根轨迹的绘制法则2.终点（=∞）当=∞时，闭环系统的特征方程式等效为上式表明，当=∞时，闭环极点也就是开环有限零点。今设N(s)为m阶方程，故有m个开环有限零点决定了闭环极点的位置，尚有n-m个闭环极点，随着=∞，它们都趋向无限远（无限零点）。*
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