基于STM32与九轴IMU的跑步者步频与着地姿态分析智能鞋垫系统设计与实现_运动健康_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

跑步是参与度最高的运动方式之一，但业余跑者的运动损伤发生率长期居高不下，其中步频过低、脚跟着地冲击过大、足部过度内外翻等不良跑姿是主要诱因。市面上的运动手表和手机应用只能给出配速、心率等宏观指标，无法直接感知足部与地面交互的细节，专业步态分析设备又依赖实验室级测力台与红外捕捉系统，价格昂贵且不可携带。将嵌入式系统与微型惯性传感技术结合，在鞋垫内完成步态数据