多源信息融合理论方法与发展趋势详细分析课件.pptVIP

机器人智能机器人涉及控制工程、计算机、人工智能、传感、新材料、仿生技术等多种学科，主要研究分支有拟人智能技术，未知环境信息获取、理解和控制的新机制理论，复杂环境中的机器人自主工作新方法，人机接口，机器人的智能体系结构、多传感器机器人系统、装配机器人、微操作机器人、微机器人，基于网络的机器人遥操作系统等。智能机器人机器人利用高速视觉反馈的抓取机器人图像融合与图像重构由原始图像得到更多的图像信息。图像融合是遥感地理分布资源信息提炼、战场可视化、预警系统、医学三维图像重构、机器人视觉等领域非常需要的先进技术，是一个很有发展前景的方向。图像融合在机器视觉监视系统中的应用（a）可见光图像（b）热红外图像（c）融合图像图像融合与图像重构Reference:S.B.SerpicoandF.Roli,“Classificationofmultisensorremote-sensingimagesbystructuredneuralnetworks”,IEEETrans.Geosci.RemoteSensing,vol.33,pp.562-578,May1995.使用和不使用多传感信息融合得到的分类结果比较光学数据集(ATM传感器)SAR数据集传感器 总精度（%） SAR 74.0 ATM 80.0