CN119336082A 一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119336082A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411438363.3

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人宋吉广梁利华吉明张松涛

史洪宇王经甫

(51)Int.Cl.

G05D13/62(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及

存储介质

(57)摘要

本发明公开了一种减摇陀螺的可控进动控

制方法、装置及存