基于STM32的多功能智能循迹避障小车设计与实现_机器人_2026年.docxVIP

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目录

基于STM32的多功能智能循迹避障小车设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1系统角色与业务流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统设计

4.1系统总体架构设计

4.2数据库设计

4.3界面与交互设计

第五章系统实现

5.1开发环境与工程结构

5.2核心功能模块实现

5.3实现中的重点难点与解决方案

第六章系统测试

6.1测试方法与数据准备

6.2测试用例设计

6.3测试结果与系统评价

第七章总结与展望

7.1工作总结

7.2存在的问题与改进方向

7.3未来展望

7.4结语

基于STM32的多功能智能循迹避障小车设计与实现

摘要

机器人实验教学与小型移动平台开发中，常见问题是硬件调试、控制逻辑和运行数据彼此割裂。学生往往只能观察小车是否沿黑线行驶，却难以判断传感器阈值、电机转速、控制周期和遥控延迟之间的关系。本系统围绕这一问题，设计并实现一套基于STM32的多功能智能循迹避障小车系统，将小车端控制、传感器阵列、电机驱动、无线遥控和上位机监控整合为完整闭环。

本系统以STM32F103C8T6为主控，采用TB6612FNG驱动