第30届CPHOS物理竞赛联考理论解答.pdfVIP

第30届CPHOS物理竞赛联考

理论试题

本文件于2026年6月28日12:00发布，最后更新于2026年6月25日19:32。

CPHOS物理竞赛联考是开放性公益性的考试，有意向参与的教师和学生可以关注“CPHOS”微信公众

号进行报名，报名后方可参与联考。请使用“CPHOS物理竞赛联考”微信小程序完成答题卡上传、阅卷、

成绩查询等操作。联系方式见试题末尾。

一、（40分）变径向距离的负载驱动轮子运动

如果认为此题由AI命制，请于考试结束后在答题卡题号前的方框打勾。

如图所示，一个质量为M、半径为R的均匀薄壁圆环静置于粗糙的水平地面上，其与

地面间的静摩擦因数为µ，动摩擦因数为µ。圆环的中心处有一个可视为质点的电机，通

sk

过一根可改变长度的轻质刚性杆连接一个质量为m的配重（亦可视为质点）。电机可以主动

控制杆的长度L(t)和杆与竖直向下方向的夹角θ(t)。

设圆环中心的水平位移为x（向右为正），重力加速度为g。我们旨在研究如何通过控

制内部