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2026年中职工业机器人操作(机器人日常运行)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人开机时，首先应接通的电源是？

A.机器人本体电源

B.控制柜主电源

C.示教器电源

D.外部轴电源

答案B

解析工业机器人的启动顺序为先接通控制柜主电源，待系统完成自检及启动后，再使能伺服驱动器，本体电源随控制柜系统上电而接通，示教器由控制柜供电。

2.示教器上用于紧急停止的按钮颜色及操作方式是？

A.红色，按下

B.黄色，旋转

C.红色，旋转

D.绿色，按下

答案A

3.工业机器人手动操纵时，要将控制柜上的模式开关打到哪个档位？

A.自动

B.手动

C.手动限速

D.远程

答案C

解析手动限速模式（T1模式）下，机器人运行速度被限制在250mm/s

4.在示教器中建立工件坐标系，最常用的标定方法是？

A.三点法

B.四点法

C.五点法

D.六点法

答案A

5.机器人日常保养中，属于每天必须检查的项目是？

A.减速器润滑油位

B.控制柜内风扇滤网

C.本体电缆外观及接头

D.编码器后备电池

答案C

6.工业机器人处于自动运行状态时，人员能否进入安全围栏内？

A.可以

B.不可以

C.穿戴绝缘鞋可以

D.持有操作证可以

答案B

7.示教器背面三段式安全开关的作用是？

A.启动伺服电机