导航学慨论-第四章 直接定位.pptVIP

测距水平位置线是以导航台为中心、导航台与载体间距离为半径的圆。用户分别测得载体相对导航台A和B的距离，确定两条位置线，其交点为载体的位置。测距定位原理单向测距法该方法直接测量电波在两点之间的传播时间，就要求载体的时钟与导航台的时钟长时间保持精确同步，实际中很难做到。解决上述问题的有效途径是多个导航台联合测距定位，即所谓的测伪距法。基本思路：多导航台播发导航电文，载体接收后，通过联立方程组来确定自身的位置。Tb：标准时钟Td：导航台时钟（由导航电文提供）Tp：载体接收机时钟（由接收机提供）Ri：载体到第i个导航台的距离Δti=Tbp-Tbi（两个T中均含有误差），δtdi=Tbi-Tdi（导航台相对于标准时钟的钟差）δtp=Tbp-Tp（接收机相对于标准时钟的钟差，未知）δtρi=Tp-Tdi因此，有：Δti=（Tbp-Tp）-（Tbi-Tdi）+（Tp-Tdi）=δtp+δtdi+δtρi两边乘以光速c，并记ρi=c·δtρi，rdi=c·δtdirp=c·δtp则有：ρi=Ri+rdi-Rp显然，上式中，由接收机所获得的距离ρi并非载体到第i个导航台的真实距离，除了载体真实距离外，还包含了由