（共30页PPT）童创SPIKE进阶40精准调控展示课.pptx

精准调控SPIKE进阶项目展示课(四)

课堂规则课堂规则1、上课听讲要认真2、回答问题要举手3、遇到困4、下课教具要收好

挑战目标机器人需要自动识别开关的位置，并将3个开关依次转动到指定的角度。挑战目标：指定的角度

规则说明规则说明：出发区域任务区域获取随机的指定角度。机器人从出发区域出发，进入任务区域转动开关。使用1套SPIKE教具完成任务。开关指定的角度

底盘部分结构分析升降装置转动装置

结构分析开关装置

搭建环节齿轮齿条机构升降装置齿轮的转动转换为齿条的直线运动运动精度高，运行平稳

任务分析程序开始等待检测到饼干梁根据设置转动开关转动三次开关机器人前进否发出完成提示是

程序编写程序开始机