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新能源汽车智能网联技术试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.按照SAEJ3016标准，在特定设计运行条件（ODD）下，系统能够完成持续的全部动态驾驶任务（DDT），但请求人类用户响应时仍需接管，该等级属于（）。

A.L2级

B.L3级

C.L4级

D.L5级

答案：B

解析：L3级（有条件自动驾驶）的关键特征是系统在执行全部DDT的基础上，出现失效或超出ODD时向用户发出接管请求，用户需具备响应能力。L4级无需用户响应即可自主达到最小风险状态。

2.智能网联汽车三网融合中的三网通常不包括（）。

A.车内网

B.车际网

C.车载移动互联网

D.广电网

答案：D

解析：智能网联汽车的网络体系通常指车内网、车际网和车载移动互联网，广电网不属于该体系。

3.下列哪类传感器在雨、雾、夜间等恶劣天气下感知能力受影响最小？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.红外夜视仪

答案：C

解析：毫米波雷达工作频段（如24GHz、77GHz）对雨雾烟尘穿透能力强，受天气影响最小；摄像头和激光雷达在恶劣天气下性能衰减明显。

4.在车辆自定位方案中，融合GNSS、IMU与轮速传感器等信息，以提高定位精度和鲁棒性的方法称为（）。

A.地图匹配

B.多传感器融合定位

C.相对定位

D.视觉里程计

答