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- 2026-11-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119336066A
(43)申请公布日2025.01.21
(21)申请号202411453187.0
(22)申请日2024.10.17
(71)申请人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工
业大学深圳科技创新研究院)
地址518055广东省深圳市南山区桃源街
道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
(72)发明人张颖黄芩吴爱国李志
(74)专利代理机构哈尔滨龙创知识产权代理有
限公司23228
专利代理师王新雨
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/15(2024.01)
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