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62工业机器人末端执行器设计评估

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.工业机器人末端执行器设计评估的首要考虑因素是？

A.成本

B.可靠性

C.外观

D.尺寸

2.末端执行器与机器人手腕连接的方式主要有？

A.卡扣式

B.液压式

C.螺纹式

D.以上都是

3.以下哪种传感器常用于末端执行器中？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.以上都是

4.末端执行器的材料选择主要考虑？

A.轻量化

B.耐腐蚀性

C.强度

D.以上都是

5.机器人操作精度对末端执行器设计的影响？

A.负面影响

B.正面影响

C.无影响

D.不确定

6.末端执行器的负载能力与其设计参数的关系？

A.正相