混凝土泵电器基础课程详解.pptVIP

专用控制器EPEC：主要特点：52个I/O多功能端子，由软件设定数字量（D)I/O、脉宽调制输出（PWM)、模拟输入（AI)、脉冲输入（PI)、模拟输出（AO)；最多直接驱动四片电液比例阀；CANopen和CAN2.0B总线协议；专用控制器CAN总线遥控器电控换向专用控制器EPEC功能数字量输入DI(？)模拟量输入AI(?)脉冲输入PI(?)模拟量输出DO(?)脉宽调制输出PWM(?)????I/O配置数字量输出DO（？)专用控制器EPEC一、电控换向工作原理：1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2.）换向信号波形：SQ1SQ2程序控部分工作原理程序控部分工作原理电磁线圈通电顺序工况1231YA－＋－2YA－－＋换向阀活塞杆电磁铁通电顺序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回一、电控换向工作原理：2.换向控制基本原理：以SQ1或SQ2的前进过程中第一个上升沿为主油泵降排量点，下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制。以SQ1或SQ2的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；电磁阀组切换T毫秒后，为主油泵第一次升排量点。延时设定时间T后，再降主油